Le xD se veut le modèle d’entrée de gamme de la division qui compte aussi sur les modèles xB et tC. Le xD partage sa plateforme avec la Yaris et roule sa bosse depuis 2007 sous sa forme actuelle. Offert en modèle à hayon uniquement, il peut être équipé d’une boîte de vitesses automatique à 4 rapports ou d’une boîte manuelle à 5 rapports.
On retrouve sous le capot du xD un moteur à 4 cylindres de 1,8 litre qui développe une puissance de 128 chevaux et qui produit un couple de 125 livres-pieds, des données qui donnent beaucoup d’entrain à ce véhicule compte tenu de son poids plutôt restreint – quelque 1 200 kilos. Ce moteur profite de la technologie VVT-i de Toyota, ou si vous préférez le calage variable des soupapes, tant à l’admission qu’à l’échappement.